Türkiye’de üretilen Balistika, günümüz piyasasında dünya çapında var olan balistik kimliklendirme sistemlerinden bir tanesidir (Leloglu ve ve ark., 2003a). Balistika 1997 yılında Jandarma Kriminal Daire Başkanlığı’na bağlı Ankara Jandarma Kriminal Laboratuvarı’nda TÜBİTAK-JKDB ortaklığı ile başlatılmış olan bir projenin geliştirilmesi sonucu ortaya çıkmıştır (Leloglu ve ark., 2003b). Bu sistem “Photometric Stereo” yöntemiyle topografik görüntü elde etme ve algoritmik veri işleme teknolojisine sahip patentli bir ürün olarak piyasaya arz edilmiştir (Sakarya ve ve ark., 2008). BALİSTİKA’nın görüntü elde etme modülünde kullanılan photometric stereo, farklı ışıklandırma istikametlerinden tek bir kamera ile elde edilen birçok imajı işleyerek yüzey şeklini ve gelen ışınların yüzeyden yansıtma oranını hesaplayan sistemlere verilen isimdir (Argyriou ve Petrou, 2009). Bu yöntem ışığı yansıtan yüzey alanlarının aydınlık, soğuran alanların ise gölge oluşturması suretiyle hedef yüzeyin topografik haritasının çıkarılmasına imkân vermektedir. Photometric stereo yönteminin en önemli bileşeni olan ışıklandırma, üç boyutlu görüntünün keskin bir şekilde değişiklik göstermesini sağlamaktadır. Photometric stereo ile üç boyutlu görüntü elde etme yönteminde ışık kaynağı bilinmekle beraber; karartılar, çoklu yansıma, saydamlık, yarı saydamlık gibi aydınlatmanın gerçek cisim üzerindeki etkilerinin modellenmesi zorlu bir iştir (Goldman ve ark.,2009). Bu sebeple klasik PS yönteminde Lambert Yansıma kuramı uygulanmaktadır (Basri ve ark., 2007). Lambert’e göre bir cisim yüzeyine düşen ışın her yöne eşit miktarda yansımaktadır (Pharr ve ark., 2017). Lambert Yansıma modelini PS‘de kullanan birçok sistem, yansıtıcı yüzeylerden dahi görüntü elde etmekte başarılı sonuçlar elde etmiştir (Ackermann ve Goesele, 2015). Bu yöntem otomatik balistik kimliklendirme sistemlerinin yanısıra; adli belge alanında üç boyutlu belge analizini mümkün kılan spektral video cihazlarının donanımında (Gould ve ark., 2009), endüstride yüzey üretim kusursuzluğunu sağlamak maksadıyla yüzey hatalarını tespit etme işleminde (Pernkopf ve O’Leary, 2003) ve yüzey rekonstrüksiyonu uygulamalarında (Ackermann ve Goesele, 2015) kullanılmaktadır.

Ballistica, produced in Turkey, is one of the ballistic identification systems available worldwide in today's market (Leloglu et al., 2003a). Balistika emerged as a result of the development of a project initiated in 1997 in Ankara Gendarmerie Criminal Laboratory under the Gendarmerie Criminal Department, in partnership with TÜBİTAK-JKDB (Leloglu et al., 2003b). This system was introduced to the market as a patented product with topographic image acquisition and algorithmic data processing technology using the "Photometric Stereo" method (Sakarya et al., 2008). Photometric stereo, used in BALİSTİKA's image acquisition module, is the name given to systems that calculate the surface shape and the reflection rate of incoming rays from the surface by processing many images obtained with a single camera from different lighting directions (Argyriou and Petrou, 2009).This method allows the topographic map of the target surface to be created by making the light-reflecting surface areas bright and the absorbing areas creating shadows. Lighting, the most important component of the photometric stereo method, ensures that the three-dimensional image changes sharply. In the method of obtaining three-dimensional images with photometric stereo, although the light source is known; Modeling the effects of illumination on real objects, such as obscurations, multiple reflections, transparency and translucency, is a challenging task (Goldman et al., 2009). For this reason, Lambert Reflection theory is applied in the classical PS method (Basri et al., 2007). According to Lambert, the ray falling on the surface of an object is reflected equally in all directions (Pharr et al., 2017). Many systems using the Lambert Reflection model in PS have achieved successful results in obtaining images even from reflective surfaces (Ackermann and Goesele, 2015).This method, in addition to automatic ballistic identification systems; It is used in the hardware of spectral video devices that enable three-dimensional document analysis in the field of forensic documents (Gould et al., 2009), in the process of detecting surface defects in order to ensure surface production perfection in the industry (Pernkopf and O'Leary, 2003) and in surface reconstruction applications (Ackermann and Goesele, 2015).